Veículo autopropelido precisa de habilitação?

Não. Bicicleta elétrica e autopropelido são dispensados de registro, licenciamento e placa (Res. 996, art. 12), e não pedem CNH nem ACC. Quem precisa de ACC ou CNH A é o ciclomotor: acima de 1000 W ou acima de 32 km/h de fábrica.

Autopropelido precisa de placa?

Não. Placa, registro no Renavam e licenciamento valem só para ciclomotor, motoneta e motocicleta. Se um vendedor pede placa para um veículo de 1000 W e 32 km/h, confira a nota fiscal: ou o veículo passa de um dos limites, ou a informação está errada.

Autopropelido precisa de capacete?

A lei federal não exige capacete para bicicleta elétrica e autopropelido (Detran-SP, FAQ 15). Use mesmo assim: a 32 km/h a queda machuca igual. Os itens obrigatórios são indicador ou limitador de velocidade, campainha e sinalização noturna (Res. 996, art. 3º).

Qual autopropelido de 1000 W comprar?

Na tabela do Detran-SP consultada em 22/09/2026, MotoChefe JET, Shineray PT2XS, Yadea GFX6 e Two Dogs Bet.GO (todas 1000 W, 32 km/h) estão como autopropelido. Preços entre R$ 8.000 e R$ 12.900 nas páginas oficiais e na imprensa; veja a lista com preços no guia de moto elétrica sem CNH.

Resolução 996 · Sem CNH · Sem placa · Brasil

O que é autopropelido?

Q: Qual a diferença entre uma bicicleta elétrica e um autopropelido?

O acelerador. Bicicleta elétrica só pode ter pedal assistido (o motor funciona quando você pedala) e não pode ter acelerador (art. 2º, III). Com acelerador, a mesma bike vira autopropelido se ficar em 1000 W, 32 km/h e nas dimensões. As duas rodam sem CNH e sem placa e podem usar ciclovia.

Q: Onde posso andar com autopropelido?

Ciclovia e ciclofaixa; ruas com limite de até 40 km/h quando o órgão da via autoriza; área de pedestres só até 6 km/h e com autorização local (Res. 996, art. 9º). Em São Paulo, a Prefeitura limitou bicicletas elétricas e autopropelidos a 20 km/h em ciclovia e 6 km/h em calçada compartilhada desde 28/08/2026, segundo a própria Prefeitura.

Q: Autopropelido vai precisar de CNH em 2026?

Não. As regras de 2026 são o fim do prazo de regularização dos ciclomotores antigos (31/12/2025) e a fiscalização em São Paulo desde 01/01/2026. Para autopropelido e bicicleta elétrica nada mudou: continuam sem CNH e sem placa, desde que fiquem nos limites.

Resposta direta: autopropelido é a elétrica que roda sem CNH, sem placa e sem registro. Para entrar na categoria ela precisa fechar quatro números: até 1000 W nominais, até 32 km/h de fábrica, até 70 cm de largura e até 130 cm de entre-eixos (Resolução CONTRAN 996, art. 2º, II). Pode ter acelerador. Passou de um número só, vira ciclomotor e pede ACC ou CNH A e placa.

Limites, regras de circulação e exemplos vêm da Resolução 996, do CTB e da tabela pública do Detran-SP, consultados em 22/09/2026.

Por Jojo Yang · Product Lead, Stoke Bike·Publicado 24/09/2026

// Os 4 números

O que é autopropelido e o que é ciclomotor: a diferença em 4 números

A lei não olha o nome do anúncio (“moto elétrica”, “scooter”, “mobilete”): olha a nota fiscal. O Detran-SP diz na FAQ 18 que a classificação usa só as características técnicas, e manda conferir na nota fiscal de compra (FAQ 4). São estes os quatro limites; o §6º do art. 2º diz que basta passar de um deles para o veículo ser ciclomotor.

Dado da nota fiscal	Limite do autopropelido	Se passar
Potência nominal	até 1000 W	1001 W já é ciclomotor, mesmo a 32 km/h (Segway Max G3, 2000 W)
Velocidade de fábrica	até 32 km/h	33 km/h já é ciclomotor, mesmo com 500 W (Ambtus Fat Bike VT-B2, 40 km/h)
Largura	até 70 cm	vale a medida do ponto mais largo, normalmente o guidão
Entre-eixos	até 130 cm	distância entre o centro das duas rodas, não o comprimento total

Exemplos entre parênteses vêm da tabela do Detran-SP (22/09/2026). Monociclo autoequilibrado é a exceção: pode ter até 4000 W e continua autopropelido (art. 2º, §2º).

// Três categorias

Qual a diferença entre uma bicicleta elétrica e um autopropelido? O acelerador

Bicicleta elétrica e autopropelido têm os mesmos 1000 W e 32 km/h, e as duas rodam sem CNH e sem placa. O que separa uma da outra é o acelerador: a bicicleta elétrica só pode ter pedal assistido (art. 2º, III); qualquer manopla ou botão de aceleração já a coloca como autopropelido, e aí entram os limites de largura e entre-eixos. O ciclomotor é o degrau seguinte.

Critério	Bicicleta elétrica	Autopropelido	Ciclomotor
Acelerador	Não pode (só pedal assistido)	Pode	Pode
Potência	até 1000 W	até 1000 W	até 4000 W
Velocidade de fábrica	até 32 km/h	até 32 km/h	até 50 km/h
CNH ou ACC	Não	Não	ACC ou CNH A
Registro e placa	Não	Não	Sim
Ciclovia e ciclofaixa	Pode	Pode	Proibido
Rua	Sem ciclovia, em vias até 40 km/h	Vias até 40 km/h (com autorização do órgão da via)	Normalmente; via rápida só no acostamento
Capacete	Lei federal não exige	Lei federal não exige	Obrigatório (condutor e passageiro)

Res. 996, art. 2º, 3º, 9º e 12; regras de circulação da página do Detran-SP (22/09/2026). Quer o passo a passo para o seu caso? Veja preciso de CNH ou ACC?

// Tabela do Detran-SP

Quais são os autopropelidos? 281 modelos na tabela do Detran-SP

O Detran-SP publica uma tabela com os principais modelos vendidos no Brasil e a categoria de cada um pela potência e pela velocidade de fábrica. Procure a sua pelo nome; a coluna “Precisa de” traduz a classificação para o que interessa: CNH e placa. Na versão consultada em 22/09/2026 são 528 modelos: 281 autopropelidos, 132 ciclomotores e o restante motonetas e motocicletas.

Marca	Modelo	Potência	Vel. de fábrica	Classificação	Precisa de
AIMA	A7	2000 W	80 km/h	Motoneta / motocicleta	CNH A + placa
AIMA	Big Sur Sport	750 W	45 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AIMA	BIG TRI	1000 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	E390	840 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	F692	1200 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AIMA	K1-May	600 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Kmay	1000 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Kuyan Litio	500 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	LUNA BLISS	800 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Mike	1600 W	32 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AIMA	MIKE 3	650 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Mini Kuyan	707W	29 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	NEON N700	1000 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Santa Monica	750 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	SCOOTER ELÉTRICA BOB	1000 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Solo	2500 W	60 km/h	Motoneta / motocicleta	CNH A + placa
AIMA	T1	1000 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa
AIMA	Tank	2500 W	32 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AIMA	Tiger S5	2500 W	55km/h	Motoneta / motocicleta	CNH A + placa
AIMA	X6	4210W	80 km/h	Motoneta / motocicleta	CNH A + placa
AMAZON MOTORS	SUN 50	49 cc	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	e-Bike Blackout	1000 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	e-Bike C1	750 W	45 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	e-Bike H9 OUXI	1000 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	e-Bike V8 OUXI (Garupa)	1000 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	e-Bike V8 PRO OUXI	1000 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	Fat Bike F6 (dobrável)	1000 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	Fat Bike VT-B2	500 W	40 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	Fat Bike VT-B3	800 W	50 km/h	Ciclomotor	ACC ou CNH A + placa
AMBTUS	GT Onewheel	750 W	32 km/h	Autopropelido	Sem CNH, sem placa

528 de 528 modelos · Fonte: Detran-SP — Ciclomotores e Autopropelidos, Tabela de Veículos (detran.sp.gov.br/ciclomotor), consultada em 22/09/2026.

O seu modelo não está na lista? A tabela cobre os “principais modelos”; a regra continua a mesma e a nota fiscal decide. Marca vale menos que número: a Two Dogs chama a Ex.plorer de autopropelido de 32 km/h, e a tabela a lista com 45 km/h, como ciclomotor.

// Circulação

Onde posso andar com autopropelido? Ciclovia sim, calçada quase nunca

Ciclovia e ciclofaixa

Pode (Res. 996, art. 9º). Em São Paulo, a Prefeitura limitou a 20 km/h em ciclovia desde 28/08/2026, segundo a própria Prefeitura. Ciclomotor é proibido aqui.

Rua

Vias com limite de até 40 km/h, quando o órgão da via autoriza. Via rápida e rodovia: nunca. Na dúvida, fique na ciclovia ou na rua de bairro.

Calçada e área de pedestres

Só com autorização local e até 6 km/h. Andar na calçada sem isso é infração gravíssima pelo CTB (art. 193: R$ 880,41 e 7 pontos).

Itens obrigatórios no equipamento: indicador ou limitador de velocidade, campainha e sinalização noturna dianteira, traseira e lateral (art. 3º). Capacete: a lei federal não exige para autopropelido (Detran-SP, FAQ 15); use mesmo assim.

// O que a internet diz errado

Autopropelido vai precisar de CNH em 2026? Não

“Agora é lei, todo mundo vai precisar de CNH.” A Res. 996 vale desde 03/07/2023. O que acabou em 31/12/2025 foi o prazo para registrar ciclomotores antigos, e desde 01/01/2026 o Detran-SP autua e remove ciclomotor sem registro. Autopropelido e bicicleta elétrica não entram nisso.
“Autopropelido é até 350 W e 25 km/h.” Isso era a resolução antiga (465/2013). Hoje são 1000 W e 32 km/h (Res. 996, art. 2º).
“1000 W sem CNH sempre.” Só se a velocidade de fábrica for de até 32 km/h e o veículo couber em 70 cm de largura e 130 cm de entre-eixos. Um 1000 W de 45 km/h é ciclomotor (Two Dogs Ex.plorer na tabela do Detran-SP).
“Tem pedal, então é bicicleta.” Com acelerador não é bicicleta elétrica; com 40 km/h é ciclomotor, com ou sem pedal.
“O projeto de lei já mudou tudo.” O PL 4920/25 (idade mínima, capacete, cadastro nacional) é projeto na Câmara, não lei.

// E a Stoke E3?

E a Stoke E3? Por que ela não entra como autopropelido

A Stoke E3 custa R$ 5.999, pronta entrega em São Mateus (SP): motor central de 500 W com 60 N·m, pedais, bateria removível e até 40 km/h. Sai de fábrica a 32 km/h e pode ser desbloqueada até 40 km/h.

Desbloqueada, ela é ciclomotor: ACC ou CNH A, placa e capacete. Quem já tem CNH A só cuida da placa; quem só tem CNH B tira a ACC (R$ 423,45 em taxas em SP, sem autoescola). Veja o que muda para cada categoria.

Os 500 W e o guidão de 695 mm cabem nos limites; o que tira a E3 da categoria é o desbloqueio até 40 km/h, acima dos 32 km/h de fábrica exigidos. Em troca você leva motor central com 60 N·m, pedais e mais velocidade.

Desbloqueio, placa, retirada em São Mateus ou entrega para 5 unidades ou mais: chama no WhatsApp que a gente te orienta. Chamar no WhatsApp

05 · Q&A

Perguntas frequentes

É o equipamento de mobilidade individual com motor próprio que a Resolução CONTRAN 996 (art. 2º, II) libera de CNH, registro e placa: até 1000 W nominais, até 32 km/h de fábrica, até 70 cm de largura e até 130 cm de entre-eixos, com ou sem acelerador. Patinete elétrico, monociclo e a maioria das “motinhas” de 1000 W e 32 km/h entram aqui.

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Ainda na dúvida se a sua é autopropelido?

R$ 5.999 · Pronta entrega em São Mateus (SP) · motor central de 500 W, 60 N·m, pedais, 32 km/h de fábrica com desbloqueio até 40 km/h. Manda a sua dúvida no WhatsApp.

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Ver quais elétricas rodam sem CNH

// Fontes